l2级别自动驾驶包含什么

请问一下自动驾驶l2是指什么 

半自动驾驶

自动驾驶L2是指半自动驾驶，L2级自动驾驶可以实现车辆对多项功能进行操作，其余少部分功能需要驾驶员来操作。常见的L2级自动驾驶包含的功能有全速自适应巡航、自动泊车、主动车道保持、自动变道、限速识别等功能。在L2级别下，驾驶员必须保持注意力集中，实时监控周围驾驶环境以及随时准备接管车辆。