实车测试环境怎么搭建

汽车软件测试专栏—软件测试环境的创建（第五期）

对于MIL测试，软件测试环境=应用层软件+被控对象+测试工具（Simulink）。 MIL测试是一个应用层软件的测试环境，主要是建立开环测试和闭环测试模型，根据控制器的软件测试需求，首先针对接口以及覆盖度进行测试，然后建立被控模型，形成测试闭环。数据准备主要是被控对象模型。对于HIL测试，软件测试环境=硬件+全功能软件+被控对象+测试工具（HIL）。 HIL测试环境是软件测试中最为复杂的测试环境，需要借助台架进行测试。针对HIL层级的测试环境的创建，需要从整车级的功能进行分析，分析功能的所有交互的信号，包括硬线信号以及CAN信号。连接测试是对台架内部的信号连接进行检测的一种方法，避免线束连接错误，是一种针对台架的测试方法。开环测试是针对HIL台架软硬件资源与ECU电气接口的测试，没有被控模型的参与，是通过给定输入，直接观测输出的一种测试方法。