3d相机机器视觉检测原理

3D机器视觉技术测量原理有哪些？

TOF是Time Of Flight的简写，它的原理通过给目标物连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行时间来得到目标物距离TOF的核心部件是光源和感光接收模块，由于TOF是根据公式直接输出深度信息，不需要用类似双目视觉的算法来计算，所以具有响应快、软件简单、识别距离远的特点，而且由于不需要进行灰度图像的获取与分析，因此不受外界光源物体表面性质影响，不过TOF技术的缺点是分辨率低、不能精密成像、而且成本高。