扫地机器人路径规划

内容一：

1)使机器人能从初始位置运动到目标位置;

2)用一定的算法使机器人能绕开障碍物,并且经过某些必须经过的点完成相应的作业任务;

3)在完成以上任务的前提下,尽量优化机器人运行轨迹。

内容二：

1.设计一个小车，用51/32单片机为核心，控制电机。

2. wifi模块 esp8266 配置并且调试好。

3. 手机用socket套接字与esp8266通信，又经过串口返回单片机，控制端发送命令到扫地机器人，如果没有app的开发经验可以去搜索一些手机的调试工具，利用单方面的发送字符串达成控制目的。

内容三：

1）使机器人能从初始位置运动到目标位置；

2）用一定的算法使机器人能绕开障碍物,并且经过某些必须经过的点完成相应的作业任务；

3）在完成以上任务的前提下,尽量优化机器人运行轨迹。