自由响应与强迫响应和零输入零状态

对自由响应、强迫响应、零状态响应、零输入响应之间关系的一点浅薄理解

（1）齐次解的 函数特性 仅依赖于系统本身，与激励信号的函数形式无关，因而称为系统的自由响应（或固有响应）。但应注意，齐次解的系数A仍与激励信号有关。

（2）特解的形式完全由激励函数决定，因而称为系统的强迫响应（或受迫响应）

（3）零输入响应：没有外加激励信号的作用，只由起始状态（起始时刻0-系统储能）所产生的响应，用rzi(t)表示。有rzi(0+)= rzi(0-)，即起始点不存在跳变，该条件用于求解零输入响应的系数。

（4）零状态响应：不考虑起始时刻系统储能的作用（起始状态r(0-)=0），由系统外加激励信号所产生的响应，用rzs(t)表示。有rzs (0+)= rzs (0-)+跳变值=跳变值，该条件用于求解零状态响应的系数。