plc控制小车自动往返

用plc实现小车往复运动控制 

用PLC实现小车往复运动控制，可以通过以下两种方法：

1. 使用西门子S7-200系列PLC：首先，按下启动按钮，小车从左边往右边运动，当运动到右边碰到右边的行程开关后，小车自动做返回运动，当碰到另一边的行程开关后，再次做返回运动。如此往返运动，直到当按下停车按钮后小车停止运动。

2. 使用三菱FX3U系列PLC：在自动状态下，按下启动按钮，小车会按照以下轨迹运行，小车反转到SO1位置，再往右走到位置3，再往左走到位置2，再往右走到位置4，再往左走到位置1，然后往复循环运行，当按下停止按钮时，小车停止。在手动状态下，按下正转按钮时，小车向右走；按下反转按钮时，小车向左走。

具体实现方法需要根据所选PLC型号和编程环境进行编程。