松下伺服a6参数设置

松下A6伺服全闭环模式参数设置

加接外部位移传感器后，需要设置的参数如下：

1. Pr0.01 = 6 , 启用全闭环控制模式。

2. Pr0.08 , 电机每旋转 1 圈的指令脉冲数 , 根据电机每旋转 1 圈外部位移传感器的反馈脉冲数设定，例如旋转编码器为 4 倍频每转 2500 个脉冲，那么 Pr0.08 = 10000 （或更小）；如使用精度为 0.1 μ m 的光栅尺，丝杆导程为 20 ㎜，控制精度为 1 μ m ，那么 Pr0.08 = 20000 。

3. Pr0.11 ，电机每旋转 1 圈的输出脉冲数（默认 4 倍频输出），例如旋转编码器为 4 分频每转 2500 个脉冲，那么 Pr0.11 = 2500 。