开环传递函数和闭环传递函数

开环传函与闭环传函 

开环传递函数和闭环传递函数是控制系统中两种重要的数学模型，它们的主要区别在于是否考虑了反馈机制。

1. 开环传递函数：开环传递函数是指系统输入与输出之间的数学映射关系，它没有考虑系统中产生的任何反馈机制。其数学表达式通常写作F(s)，其中s为连续时间域的复变量。开环传递函数可以表示为：G(s)H(s)。G(s)和H(s)是系统的前置放大器和传递函数。

2. 闭环传递函数：闭环传递函数是指系统中带有反馈机制时输入与输出之间的数学映射关系。与开环传递函数不同，闭环传递函数是指输入信号与整个控制系统的输出信号之间的关系，而不是单纯的前置放大器与传递函数之间的关系。其数学表达式通常写作T(s)，其中s为连续时间域的复变量。

开环传递函数和闭环传递函数的区别主要在于是否考虑了反馈机制。具体而言，开环传递函数没有考虑反馈，只有前置放大器和传递函数，而闭环传递函数考虑了反馈，包括系统的前置放大器、传递函数和反馈回路等因素。