发那科报警代码大全与解除法

内容一：

一、 伺服－001操作面板紧急停止

二、 伺服 -001操作面板紧急停止伺服 -004栅栏 打开

三、 伺服－021SRDY 断开 （ 组： i轴： j ） SRVO－021 SRDY off (Group:i Axis:j)

内容二：

1、确认DGN.300中的值(允许位置偏差量)大于128。否则提高进给速度，改变倍率。

2、确认电机回转是否大于1转。小于1转，说明返回的起始位置过近。调整到远一些。

3、确认编码器的电压是否大于4.75V (拆下电机后罩,测编码器印制板的+5-- 0V) ，如果低于4.75V，更换电池。

内容三：

1.内容：伺服器的控制电源低压，这个可以用表量出来。

2.驱动电路的检测线路有问题，这个一般在驱动板上面会出问题，修复驱动板。

3.确认伺服器三相输入电压平衡（大于或等于额定输入电压0.85倍）