运动控制系统基本组成

运动控制系统的基本架构组成包括什么?求解答 

运动控制系统的基本架构组成包括以下几个部分：

1. 运动控制器：用以生成轨迹点（期望输出）和闭合位置反馈环。许多控制器也可以在内部闭合一个速度环。运动控制器主要分为三类，分别是PC-based、专用控制器、PLC。

2. 驱动或放大器：用以将来自运动控制器的控制信号（通常是速度或扭矩信号）转换为更高功率的电流或电压信号。更为先进的智能化驱动可以自身闭合位置环和速度环，以获得更精确的控制。

3. 执行器：如液压泵、气缸、线性执行机或电机，用以输出运动。

4. 反馈传感器：如光电编码器、旋转变压器或霍尔效应设备等，用以反馈执行器的位置到位置控制器，以实现和位置控制环的闭合。

5. 机械部件：包括齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿形带、联轴器以及线性和旋转轴承，用以将执行器的运动形式转换为期望的运动形式。