什么叫一阶系统和二阶系统

自控理论中，什么是一阶系统，什么是二阶系统？

以最简单的线性系统来说，二阶系统其输入输出间的关系，在时域上可以用二阶微分方程来表示，在频域上（即传递函数），分母为S的二次函数。（一阶当然就是一阶微分方程和一次函数）。 再从输入输出响应上来看，对系统加一个脉冲输入，如果是一阶系统，传递函数分母一般为一阶有理函数，那么输出就是单调变化。而如果是二阶系统，传函的分母是二次有理函数，其输出有可能单调，也可能非单调变化。具体要看传函的零极点分布，包括单调变化，一次非单调变化（两个负实根，且无零点），多次非单调（有两个共轭复数极点）等。