动态规划求解问题的基本特征

简要说明动态规划的基本特征 

动态规划求解问题的基本特征包括：

1. 最优子结构：母问题的最优解包含其子问题的最优解，即子问题最优时，母问题通过优化一定能求得最优解。

2. 子问题重叠：子问题本质上是和母问题一样的，只是问题的输入参数不一样，这就是子问题重叠，这是动态规划解决问题的高效的本质所在。

3. 问题存在边界：子问题在一定情况下就不存在子问题了，我们称这种情况为问题存在边界，对于自顶向上和自底向下的方法，边界分别是问题的出口和入口。

4. 子问题相互独立：个子问题在求解最优解时事相互独立的，即本自问题的求解和其他平行子问题是不相干的。当平行子问题解决后，选择权交给母问题时，它才会考虑各子问题之间的关系，是求最大值还是最小值，还是要做相关的运算得到母问题的最优解。