转矩模式下如何控制电机速度

转矩模式下如何控制电机速度 伺服转矩模式的工作原理

在转矩模式下，控制电机速度的基本原理是将转矩需求转换为相应的电流输出，通过控制电机的电流来实现转速控制。以下是一般的步骤和方法：

1. 设定转矩需求：根据应用需求，设定所需的电机转矩。转矩可以通过设定给定的转矩值或设定所需的速度，进而转换为转矩需求。

2. 转矩控制回路：在变频器中，选择合适的控制方式和参数，设置转矩控制回路。这通常涉及设置合适的闭环转矩控制参数，如比例增益、积分时间和微分时间。

3. 转矩-电流转换：根据设定的转矩需求，变频器使用矢量控制算法将转矩需求转换为相应的电流输出。这个过程通过调节变频器输出电流来控制电机的转矩。